綺麗にムダ毛処理ができません

日頃からお風呂場でムダ毛処理をしていますが、なかなか綺麗に処理をすることができません。
特に足の脛やデリケートゾーン、脇の下の剃り後が汚くて、露出の多くなる夏場は本当に悲惨です。
カミソリで剃った後のボツボツとした感触は、クリームを塗ってもよくなりません。

また、剃った毛はすぐに伸びてしまい、いち早く処理をしたいのですが、脇の下などは少し伸びないとカミソリで剃ることもできません。
ピンセットでちまちまと1本ずつ毛を抜いていくと、今度は抜いた後が虫に刺されたかのように赤くなってしまい、見せるに見せられない状態です。

それに抜いた後に生えてくる新しい毛も、皮膚の下に生えて、そのまま伸びていこうとします。
それをつまみ出すと、皮膚を破ったりして傷をつけてしまい、それがまた汚いのです。

女優さんやモデルさんのような美脚を目指すにはやはり、エステなどで脱毛するしかないのでしょうか。
どうにかお金をかけずに綺麗にムダ毛を処理する方法を模索しています。